box2d多边形形状顶点索引随机变化

Question

在Python中创建b2PolygonShape时，我意识到代码中的一个bug似乎是由于顶点如何变化造成的

假设您想要创建一个顶点位于[(0, 0), (1, 0), (0, 1)]的简单三角形。根据文档，您需要以CCW方式定义顶点，我从(0, 0)开始就这样做了

In [57]: triangle = b2PolygonShape(vertices=[(0,0), (1,0), (0,1)])

In [58]: triangle
Out[58]: b2PolygonShape(vertices: [(1.0, 0.0), (0.0, 1.0), (0.0, 0.0)])

那么，当我设置顶点时，为什么顶点会发生变化呢

另一个例子：

In [62]: verts = [(0, 0), (1, 0), (1, -1), (0, -1)]

In [63]: square = b2PolygonShape(vertices=verts)

In [64]: square
Out[64]: b2PolygonShape(vertices: [(1.0, -1.0), (1.0, 0.0), (0.0, 0.0), (0.0, -1.0)])

这对我来说是个问题的原因：假设我们有一个正方形，我们想把它从原点旋转10度

In [70]: import math
In [71]: def deg2rad(degree):
    ...:     return degree * math.pi / 180.
    ...:
In [74]: def rotate_poly(coords, center, angle):
    ...:     rads = deg2rad(angle)
    ...:     new_coords = []
    ...:     for coord in coords:
    ...:         new_coord = b2Vec2()
    ...:         new_coord.x = math.cos(rads)*(coord.x - center.x) - math.sin(rads)*(coord.y - center.y) + center.x
    ...:         new_coord.y = math.sin(rads)*(coord.x - center.x) + math.cos(rads)*(coord.y - center.y) + center.y
    ...:         new_coords.append(new_coord)
    ...:
    ...:     return new_coords
    ...:
In [81]: verts = [b2Vec2(coord[0], coord[1]) for coord in verts]

In [82]: verts
Out[82]: [b2Vec2(0,0), b2Vec2(1,0), b2Vec2(1,-1), b2Vec2(0,-1)]

现在查看旋转顶点时发生的情况：

In [83]: rotate_poly(verts, b2Vec2(0,0), 10)
Out[83]:
[b2Vec2(0,0),
 b2Vec2(0.984808,0.173648),
 b2Vec2(1.15846,-0.81116),
 b2Vec2(0.173648,-0.984808)]

注意我的原点(0, 0)如何保持在同一位置

现在看看当我将square旋转10时会发生什么：

In [85]: square = b2PolygonShape(vertices=rotate_poly(verts, b2Vec2(0, 0), 10))

In [86]: square
Out[86]: b2PolygonShape(vertices: [(1.1584559679031372, -0.8111595511436462), (0.9848077297210693, 0.1736481785774231), (0.0, 0.0), (0.1736481785774231, -0.9848077297210693)])

注意我的原点(0, 0)现在位于顶点列表的索引2处

现在看看当我将square旋转-10时会发生什么：

In [87]: square = b2PolygonShape(vertices=rotate_poly(verts, b2Vec2(0, 0), -10))

In [88]: square
Out[88]: b2PolygonShape(vertices: [(0.9848077297210693, -0.1736481785774231), (0.0, 0.0), (-0.1736481785774231, -0.9848077297210693), (0.8111595511436462, -1.1584559679031372)])

注意我的原点(0, 0)现在是如何位于索引1的

这似乎没有理由。我希望我添加顶点的顺序是它们保持的顺序。当我试图抓住我的原点时，这就成了问题，因为我必须在索引列表中搜索它。有什么理由会发生这种情况吗？关于顶点是如何设置的，有什么我不明白的吗

In [99]: Box2D.__version__
Out[99]: '2.3.2'