如何解决使用changeTarget命令时的路由替换错误？

Question

我试着让所有的车都停留在我的模拟上，模拟试图创建一个污染程序，在这个程序中红色的车污染绿色的车，直到每辆车都被污染

现在，我想要的是当汽车在它的路线的末端时将它重定向到一个新的末端，以实现我正在使用getRoute和getRouteIndex函数来知道车辆是否在路线的末端，并使用changeTarget来设置新的路线，理论上应该由命令创建。但是，错误代码不断出现：traci.exceptions.TraCIException : Route replacement failed for 13

车辆“13”是第一个离开模拟的车辆。 我在ubuntu18.04.3，sumo0.32.0上，使用os，sys，optparse，subprocess，random，math库

以下是代码的其余部分（如果有帮助）：

def pitagoras(x,y):                     #calculo simples da hipotenusa
    pitagoras = math.sqrt(x*x + y*y)
    return pitagoras

def distancia(veh1,veh2):      #calculo simples da distancia de 2 veiculos
    distancia = pitagoras(traci.vehicle.getPosition(str(veh1))[0] - traci.vehicle.getPosition(str(veh2))[0],traci.vehicle.getPosition(str(veh1))[1] - traci.vehicle.getPosition(str(veh2))[1])
    return distancia

def get_options():
    opt_parser = optparse.OptionParser()
    opt_parser.add_option("--nogui", action="store_true",
                         default=False, help="run the commandline version of sumo")
    options, args = opt_parser.parse_args()
    return options


def separacao(vetor):
    i = 0
    j = 0
    vetor_puro=[]
    vetor_contaminado=[]
    for i in traci.vehicle.getIDList(): #se o carro nao estava na simulacao antes ele coloca ele no vetor dos nao contaminados e poe sua cor inicial como verde
        if i not in vetor:
            vetor.append(i)
            traci.vehicle.setColor(i,(0,255,0,255))
    for i in vetor:
        if traci.vehicle.getColor(i) == (255,0,0,255): #se o carro eh vermelho e nao ja esta no vetor contaminado adiciona-se ele ao vetor contamindo
            if i not in vetor_contaminado:
                    vetor_contaminado.append(i)
        else:                                           #se o carro nao eh vermelho e ja nao esta no vetor dos puros adiciona-se ele ao vetor dos puros
            if i not in vetor_puro:
                vetor_puro.append(i)
    matriz_carros = 0
    matriz_carros = [vetor_puro,vetor_contaminado]
    return matriz_carros



def contaminacao(veh1,veh2,matriz_carros): #passa a cor dos contaminados para os nao contaminados
    if distancia(str(veh1),str(veh2)) < 30:
        traci.vehicle.setColor(str(veh2),(255,0,0,255))



# contains TraCI control loop
def run():
    step = 0
    vetor_puro = []
    vetor_contaminado = []
    matriz_contaminados = []
    matriz_contaminados_2 = []
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        step += 1  
        if step > 6 and step < 12:  #da tempo para entrarem carros na simulacao
            j = 0
            i = 0
            k = 0
            carros_totais = []
            carros_totais = (traci.vehicle.getIDList()) 
            for i in carros_totais:
                traci.vehicle.setColor(i,(0,255,0,255))
            print(carros_totais)
            traci.vehicle.setColor(carros_totais[1],(255,0,0,255))
            matriz_carros = separacao(carros_totais)
            print(matriz_carros)
        if step >= 12:      #comeca a contaminacao
            atualizada = traci.vehicle.getIDList()
            for i in atualizada:
                print("carro")
                print(i)
                print("index da rota")
                print(traci.vehicle.getRouteIndex(str(i)))
                print(len(traci.vehicle.getRoute(str(i))))
                if traci.vehicle.getRouteIndex(str(i)) == (len(traci.vehicle.getRoute(str(i))) - 2):
                    novo_destino = random.choice(traci.edge.getIDList())
                    traci.vehicle.changeTarget(str(i),str(novo_destino))
            for i in matriz_carros[1]:
                for j in matriz_carros[0]:
                    if j not in matriz_carros[1]:
                        contaminacao(str(i),str(j),matriz_carros)
            print(carros_totais)
            matriz_carros = separacao(carros_totais) 

事先非常感谢