Python 移动机器人_专题

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关于移动机器人相关联的Python项目和问题：

我正在和Pepper一起使用编舞工具进行一个项目，我需要找到一个盒子或任何东西来帮助我让机器人在房间里巡演。我知道我可以保存坐标并使机器人移动，但是，如果我移动机器人会发生什么？那么所有的盒子都不应该 ...

2024-06-18 已阅读: n次

为了解决一个移动机器人路径规划问题，我使用Shapley，给定一组已经计算的子路径（目标到目标的路径），检查子路径创建的多边形内是否存在障碍物（多边形中的点检查）。问题是，有时路径会创建一个内部有不需 ...

2024-06-18 已阅读: n次

要求：我需要设计一个工作流程来控制测试机器人的运动。用于控制机器人的API已经公开，我需要根据工作流中定义的结构调用这些API。工作流定义要按顺序执行的移动工作流示例： [开始]->[移动到 ...

2024-06-18 已阅读: n次

我有一个1000x3numpy的坐标数组，包括一个（x，y，θ，弧度）的移动机器人在不同时间（从时间=0到时间=1000）的姿势。是否可以使用python绘制这个位置和方向信息，以便在每个点（x，y） ...

2024-06-18 已阅读: n次

我正在研究卫士移动机器人。它有两个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中没有。请告诉我，我如何运行地图和导航代 ...

2024-06-18 已阅读: n次

我试图用RosAria向一个先驱P3-AT发送命令（编辑：3-AT或P3-AT，这两个名称都使用）。我知道RosAria是工作的，因为当我在终端时，我可以使用以下命令移动机器人： rostopic ...

2024-06-18 已阅读: n次

我今天遇到了一个有趣的问题，我有点被一个解决方案绊倒了。问题是: 机器人可以在网格上移动。机器人从原点即（0，0）开始，可以上下左右移动，即（x，y+1），（x，y-1），（x-1，y）和（x+1，y ...

2024-06-18 已阅读: n次

我有一个python脚本，它根据方位移动机器人。计算出的方位是相对于另一个机器人的。我想计算一个校正因子，基于机器人移动的磁轴承+与网络中其他点的距离变化。这个修正系数可以应用于相对于另一个机器人计算 ...

2024-06-18 已阅读: n次

我有一个移动机器人，它有一个连接到摇摄伺服马达的距离传感器。电机持续旋转，将传感器从0度移动到180度并向后移动。在距离传感器每隔几毫秒发送一个信号扫描周围的障碍物。可以将距离传感器生成的数据可视 ...

2024-06-18 已阅读: n次

我正在创建一个移动机器人，所以我使用带有AdafruitëI2C库的Raspberry Pi，所以我需要获得轴Z度，其思想是确定在曲线中转动时的角度。代码：定义读取（自身）： # Read ...

2024-06-18 已阅读: n次

所以：我已经找了好几个小时了，但是我什么也找不到：我试着为我的移动机器人灯做一个应用程序（跟踪你的脸，并试图朝你看） Facetracking是用Python编写的我现在在做什么：我有一个叫Ca ...

2024-06-18 已阅读: n次

我试图用python编写一些作业代码。我在任何地方都找不到的是哪里出了问题，为什么它不会运行。它是感知和移动机器人的定位功能。我不明白为什么这条线不行。在 q.append(p[i] * (hit * ...

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