使用Python进行绘制机器人路径和方向，使用matplotlib +/-。

Question

我有一个1000x3numpy的坐标数组，包括一个（x，y，θ，弧度）的移动机器人在不同时间（从时间=0到时间=1000）的姿势。是否可以使用python绘制这个位置和方向信息，以便在每个点（x，y）都有一个指向theta方向的小箭头？也许一个matplotlib类型的图形可以实现这一点？在

Answer 1

你试过matplotlib（documentation）中的箭头函数吗？在

假设θ是与x轴成弧度的角度，也许下面对每个点都可以这样做。在

arrow(x, y, cos(theta), sin(theta))

上面的代码将绘制一个从（x，y）到（x+dx，y+dy）的箭头。在

另一个选项是matplotlib.pyplot.quiverdocumentation。quiver函数允许我们以多种方式控制箭头的长度。在

希望这些帮助不要混淆！在

谨致问候， 普拉桑斯