类型错误Python编程

Question

我试图用python编写一些作业代码。我在任何地方都找不到的是哪里出了问题，为什么它不会运行。它是感知和移动机器人的定位功能。我不明白为什么这条线不行。在

q.append(p[i] * (hit * sensor_right + (1 - hit) * (1-sensor_right)))

• hit=两个字符串之间的比较。结果是真或假，是1还是0，对吗？在
• 传感器右侧=0.7

^{pr2}$

你能为我在这里贴的东西提些建议吗？在

def sense(p, Z):
q = [ ]
for i in range(len(p)):
    hit = (Z == colors[i])
    q.append(p[i] * (hit * sensor_right + (1 - hit) * (1-sensor_right)))
s = sum(q)
for i in range(len(q)):
    q[i] = q[i]/s
return q

Answer 1

如果其他变量是正确的，它告诉你p[i]是一个序列（很可能是一个列表），它不能与浮点相乘。也许p[i]不是您期望的那样？在

在抛出错误的行之前尝试printing p[i]。在

Answer 2

正如其他人所指出的，这个p变量显然是一个序列序列。你可以通过

print(type(p))
print(type(p[i]))

在append语句之前。你可能会看到

^{pr2}$

如果这是您所期望的，那么您将需要在数组的其他索引上循环。另外，您的q是否需要以相同的形状返回？我想你想要更像这样的东西。在

def sense(p, Z):
    q = p[:]
    for i in range(len(p)):
        for j in range(len(p[i])):
            hit = (Z == colors[i])
            q[i][j] = (p[i][j] * (hit * sensor_right + (1 - hit) * (1-sensor_right)))
    s = sum(q)
    for i in range(len(q)):
        q[i] = q[i]/s
    return q

请注意，您可能还需要研究numpy数组。在

Answer 3

这里的问题是别人怎么说的。只能将序列乘以整数，而不是浮点。 例如

>>> [1] * 3
[1, 1, 1]
>>> "f" * 6
ffffff
>>> [1] * 0.7
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: can't multiply sequence by non-int of type 'float'

再次检查p的数据类型，以确保它应该是一个序列。如果这真的是p的值，那么在乘法之前一定要把下面的值转换成int

^{pr2}$