2024-06-26 18:04:20 发布
网友
我正在和Pepper一起使用编舞工具进行一个项目,我需要找到一个盒子或任何东西来帮助我让机器人在房间里巡演。我知道我可以保存坐标并使机器人移动,但是,如果我移动机器人会发生什么?那么所有的盒子都不应该工作
由于流感大流行,我手上还没有机器人,但看着移动的箱子,我不知道我会怎么做
我想我应该使用ALNavigation,但我认为这还不够
ALNavigation
有人能帮我吗
你最好的运气是使用ALNavigation,是的。 但在2.5版本上,它不是很可靠。 您可以升级到2.9并使用操作^{}。 如果您手动移动机器人,它将尝试保持良好的定位精度,但这是有限的。 请注意,在一个大房间里,或者在没有良好的视觉对比的情况下,机器人仍然可能会迷失自我
你最好的运气是使用} 。
如果您手动移动机器人,它将尝试保持良好的定位精度,但这是有限的。
请注意,在一个大房间里,或者在没有良好的视觉对比的情况下,机器人仍然可能会迷失自我
ALNavigation
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