如何计算给定两个姿势的单应性?我有两个摄像机矩阵 P_1 = K_1 | [R_1|t_1] P_2 = K_2 | [R_2|t_2] HZ 13.2指出,可以使用以下公式从两个姿势计算单应性: https://www.dro ...2024-10-09 已阅读: n次
“cv.findHomography”的解释`我正在尝试使用opencv查找两组点之间的单应性。我有源src和目标dst,我正在计算下面的单应Ha import numpy as np import cv2 src = np.array([[- ...2024-10-09 已阅读: n次
足球场线的单应性我正在使用足球比赛的视频,并尝试使用单应性将帧映射到球场的俯视图。我已经开始使用Hough线和线段检测器从帧中找到所有的白线,其中线段检测器似乎工作得更好。请参见下面的代码和示例: import cv ...2024-10-09 已阅读: n次
利用OpenCV中的单应性计算视频中的物体高度我试图测量在我使用OpenCV和Python开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度。我计算了单应矩阵,这样我就知道了真实世界中每个物体的位置,以及视频帧上的明显高度。我不知道相机的真实位置。我已经看到 ...2024-10-09 已阅读: n次
Python中ORB检测时的非均匀特征分布我正在使用Python中的ORB检测图像中的特征,以便将新图像与一组参考图像进行匹配(特征匹配和单应性)。新图像具有未知背景下感兴趣的子图像 我发现,在某些情况下,许多关键点被检测到,而感兴趣的关键点 ...2024-10-09 已阅读: n次
如何使用“cv2.perspectiveTransform”对Python OpenCV中的一组点应用单应性?我想对以下几点应用单应性: array([[-7.4894, 1.8873], [-7.4973, 1.8543], [-7.5375, 1.6725], [-7.5681, ...2024-10-09 已阅读: n次
Python绕相机轴旋转图像假设我有一个图像,这是我对一些原始图像应用单应变换H后得到的。原始图像不显示。应用于原始图像的单应性H的结果如下: 我想把这个图像绕一个合适的轴旋转30度(如果有相机的话,可能是相机所在的位置)来得 ...2024-10-09 已阅读: n次
如何根据与另一个图像匹配的图像特征来变换图像?我有两张照片。一个原始的img1和另一个是相同的图像,但压缩了img2。 我使用SIFT和FLANN matcher提取并匹配了两者之间的特征https://i.imgur.com/9WzEAKm.p ...2024-10-09 已阅读: n次
用5个3d点计算三维单应性我在射影空间中有一组3D点,我想把它们转换成一个度量的3D空间,这样我就可以用米来测量距离了。在 为了做到这一点,我需要一个3D到3D的单应性,这是一个具有15个自由度的4x4矩阵(所以我需要5个3D ...2024-10-09 已阅读: n次
Opencv特征匹配+单应性我正在使用OpenCV开发对象检测演示。我使用Python跟踪了OpenCV的原始文档“featurematching 2d+Homography”。我已经在代码中把“SIFT”改为“ORB”。在 当 ...2024-10-09 已阅读: n次
如何利用OpenCV检测运动场上的关键交点我试图在运动场上检测线的关键交点,以便使用单应性将球员在摄像机帧中的位置映射到球场二维模型上的相应位置。摄像机位置和环境细节(如照明)会有所不同 我目前的方法是使用Canny边缘检测和Hough变换来 ...2024-10-09 已阅读: n次
使用从ctypes指针创建numpy数组ctypes.memmove()给出了错误的结果< >我使用cType调用C++函数并计算单应性。然后它被转换成numpy数组。用C++打印的单应性是正确的。但是,在python中,使用ctypes.memmove(). 在 例如,在C++中,单应 ...2024-10-09 已阅读: n次