利用OpenCV中的单应性计算视频中的物体高度

2024-10-08 22:27:50 发布

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我试图测量在我使用OpenCV和Python开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度。我计算了单应矩阵,这样我就知道了真实世界中每个物体的位置,以及视频帧上的明显高度。我不知道相机的真实位置。我已经看到摄像机姿态矩阵可以从单应性中计算出来,但我不知道该怎么做。在

视频是从头部水平拍摄的,拍摄对象大多是人。单应性将摄像机像素转换到地面。在

物体的宽度可以通过将最左边和最右边的坐标转换成真实世界的坐标并测量它们之间的距离来测量。我怎么计算高度?在


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