我试图在运动场上检测线的关键交点,以便使用单应性将球员在摄像机帧中的位置映射到球场二维模型上的相应位置。摄像机位置和环境细节(如照明)会有所不同
我目前的方法是使用Canny边缘检测和Hough变换来检测线条,然后使用kmeans将它们分组为水平/垂直组。一旦我获得了关键点(球场角落和发球线的交点),我知道我可以使用findHomography
获得球场的透视变换。我的问题是:
HoughLines
和HoughLinesP
时会产生大量的“噪音”——请参见下图。合并这些行的最佳方式是什么?或者,如果适合一个模型,这不是一个问题吗李>
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