如何计算给定两个姿势的单应性?我有两个摄像机矩阵 P_1 = K_1 | [R_1|t_1] P_2 = K_2 | [R_2|t_2] HZ 13.2指出,可以使用以下公式从两个姿势计算单应性: https://www.dro ...2024-06-26 已阅读: n次
如何获得具有已知初始外部特征的摄影机的3D点?我正在估算一个物体的姿势,并将apriltags附加到它们上 我最初为apriltag板成功地完成了这项工作: 使用标签半径(标签尺寸/2)找到3D点,如代码所示: ob_pt1 = [-tag_si ...2024-06-26 已阅读: n次
为什么cv.aruco.Board_创建force CV32F数据类型?我尝试使用Aruco板对小对象进行高精度(<;1 mm)定位,并使用小标记(标记长度<;2 cm)。 我认为使用Aruco板存在某种精度限制,大约2毫米。我想知道为什么,我认为这可能是由于 ...2024-06-26 已阅读: n次
利用外部姿态估计改进静止标记轮廓跟踪假设我有一个传感器阵列,它允许我估计相对于某个固定矩形标记的姿势。因此,我有一个估计,以什么轮廓的标记将看起来像从相机的图像。我该如何使用它来更好地检测轮廓?你知道吗 我试图克服的问题是,有时,标记会 ...2024-06-26 已阅读: n次
低分辨率图像上的Openpose?我正在尝试获取低分辨率图像上的人体姿势信息。特别是我尝试了Keras OpenPose的michalfaber实现,但是该模型在低分辨率图像上的表现似乎不好,而在高分辨率图像上的表现却相当好。我也在G ...2024-06-26 已阅读: n次
基于极线姿态恢复的摄像机焦距估计标题有点夸张,但基本上我有两张照片(我正在初始化场景图),我想恢复第二张照片的相对姿势。我知道如何从基本矩阵恢复姿势,但这需要了解焦距(以像素为单位)和原点。原点很简单,但如何确定焦距呢。 我要估计一 ...2024-06-26 已阅读: n次
根据KITTI原始数据集的gps位置和(滚动、俯仰、偏航)计算姿势/变换矩阵(旋转和平移)我试图从KITTI raw数据集中计算视频中两帧之间的相对姿势。oxts数据为每个帧提供lat, lon, alt, roll, pitch, yaw。如何将这些数据转换为变换矩阵(旋转矩阵和平移向量 ...2024-06-26 已阅读: n次
姿势骨骼局部坐标系中的全局矢量坐标我有一个球体,它的位置在全局坐标系中。我的骨骼处于姿势模式。 我可以在布局中看到骨骼的局部轴。 我想知道如何在姿势骨骼的局部坐标系中获得球体的坐标(使用Python)。 谢谢 ...2024-06-26 已阅读: n次
在ROS中,如何将姿势从Kinect框架转换到PR2的base_link框架?我和tf有点困惑。我正在做一个有把握的项目。我的视觉伙伴给我一个物体在相机框架中的姿势,或者在运行机器人时,机器人的Kinect框架(PR2机器人)。现在,为了抓住那个物体,我需要得到机器人的基本链接 ...2024-06-26 已阅读: n次
三维的Procrustes分析不确定我做的是否正确我有“骨架”数据(人体姿势估计骨架):在x,y,z空间的2个不同的时间点上有15个点。我想对这些问题进行普罗克斯特分析。数据格式如下: Frame 1 = [x1, y1, z1 ...2024-06-26 已阅读: n次
OpenCV、OpenBR或OpenFace用于大型数据集?我接到一个任务,创建一个从公司数据库中识别人脸的项目,因此我决定为此使用python实现LBP算法。我查看了可用的实现,发现了三个库。与我遇到的其他问题不同的是,我的主要目标是在结果中尽可能准确,而不 ...2024-06-26 已阅读: n次
Maya姿势库属性设置所以我一直在为我实习的工作室开发一个姿势库工具。我已经做了很多,但当测试时,我意识到这个工具有一个很大的缺陷。当我设置姿势时,它的位置基于父对象的局部空间,但是父对象是一条移动缩放旋转曲线。 当一个动 ...2024-06-26 已阅读: n次
human-body-priorvposer:变化的人体姿势先验 说明 人体关节的三维姿态是高维复杂的。 许多应用程序使用有效人体姿势的先验分布,但是建模这个分布是困难的。 在这里,我们提供了一个学习分布从一个大的人体姿势数据集表 ...2024-06-26 已阅读: n次
cvxpnplcvxpnpl 凸透视法。 title:cvxpnpl:从点和线对应出发求解绝对位姿估计问题的统一凸解 abstract:我们提出了一种新的基于二维点与线对应的混合组合估计三维姿态的凸方法,即透视n点 ...2024-06-26 已阅读: n次
friendly_brieffriendly_brief从csv文件解析简短标题并发出新的csv文件 有一些关于简报的推论。简短的标题可能是这样的。 Amicus Brief, BRIEF OF L. S. LEE, INC ...2024-06-26 已阅读: n次
pose-openvr-wrapper方便的姿势包装器 要求 你需要Steamvr跑步来使用它。 用法 简单的采样示例,将返回的发音姿势值转换为不同的 有用的格式。 """Example script using pose_openvr_ ...2024-06-26 已阅读: n次
anipose任何姿势 anipose是一个基于可伸缩DeepLabCut的分析框架。它支持二维和三维跟踪,处理校准和处理一组文件夹中的所有文件。 ani pose这个名字来自animal pose,但听起来 ...2024-06-26 已阅读: n次
dockbox 文档框 dockbox是一个python包装库,旨在方便使用标准对接 单独或组合的程序。此外,dockbox可以重新存储 使用不同流行的评分算法生成对接姿势并进行分 ...2024-06-26 已阅读: n次
pose-transform使用变换矩阵的方便三维姿势处理程序 所有的操作都是在变换矩阵上进行的,但是我们可以从3d姿势(平移向量+旋转四元数)构建它并将其转换回3d姿势,因为它在ros这样的机器人库中用作标准姿势。 ...2024-06-26 已阅读: n次
drsipdr-sip:距离限制-和循环对称强制填料 dr-sip包含预测同源寡聚跨膜蛋白(hotps)四级结构的工具和分子对接协议,其方法是假设复合物是环状的(cn)对称和过滤对接姿势,并通过实验测量复合物中 ...2024-06-26 已阅读: n次
siteinterlock 对接姿势计分的siteloclock工具 此包Python名称:siteinterlock 目前版本: siteinterlock 0.0.1dev ...2024-06-26 已阅读: n次