利用外部姿态估计改进静止标记轮廓跟踪

Question

假设我有一个传感器阵列，它允许我估计相对于某个固定矩形标记的姿势。因此，我有一个估计，以什么轮廓的标记将看起来像从相机的图像。我该如何使用它来更好地检测轮廓？你知道吗

我试图克服的问题是，有时，标记会被遮挡，也许是被一条横切的线遮挡。因此，我留下了两个轮廓，如果合并，将产生标记。我试过打开和关闭来解决这个问题，但它对不同类型的照明不太可靠。你知道吗

我正在考虑的一种方法是使用预测的轮廓，并与图像的梯度进行局部卷积，以找到我的真实姿势。你知道吗

有什么想法或建议吗？你知道吗

Answer 1

姿势估计的明显优点是它限制了搜索目标的图像区域。你知道吗

下一步，如果你的问题是遮挡，那么你需要显式地建模，而不是仅仅试图用图像处理技巧来掩盖它：在你的探测器目标函数中添加一个表示你的目标在部分遮挡时可能是什么样子的项。这可以是显式的“遮挡外观”模型，也可以是隐式的-例如，使用能够独立于整个目标识别可见部分的算法。你知道吗