使用启动文件动态设置ROS2参数?有一组资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。(How to launch a node with a parameter in ROS2?) 但是,这不会触发动态重新配置回调:set_on_pa ...2024-06-17 已阅读: n次
在ROS docker容器上运行自定义python代码我是ROS的初学者,我正在尝试运行一些listener/talker节点,用python运行一个非常简单的代码,在Docker容器上使用ROS 我遵循中描述的指南: https://hub.docke ...2024-06-17 已阅读: n次
如何使用ROS2创建serviceonrequest包程序?系统配置:操作系统-Ubuntu 18.04(仿生海狸)ROS-ROS2 Bouncy Language-Python 问题-所以我有一个程序,它应该只在向程序发送请求时运行并返回值。如何使用ros2 ...2024-06-17 已阅读: n次
通过RTI Conector将序列/对象发布到ROS2应用程序我将ROS2与一个用于Python的本地RTI-DDS连接器连接,在这里我将在RTI-Connector中发布消息并在ROS2中订阅。你知道吗 对于名为DetectedObjectList的消息,我有 ...2024-06-17 已阅读: n次
__安装ROS时在em包中找不到主模块我正在尝试安装ROS Noetic。我被困在“柳絮制作安装”步骤。在尝试执行上述命令时,我得到以下错误 命令行catkin_make 我所犯的错误 -- Using CMAKE_PREFIX_PATH ...2024-06-17 已阅读: n次
ROS2:ImportError:没有名为genmsg的模块我从ROS2开始,它目前处于alpha阶段。在构建包ros1_bridge时,我遇到了以下错误: Traceback (most recent call last): File "bin/ros1 ...2024-06-17 已阅读: n次
ROS2+Qt:有好的解决方案吗?我已经用python从代码(不是从Qt编辑器,所以我不使用qml文件)构建了一个Qt GUI。 我希望它能够订阅ROS2主题,根据收到的消息更新GUI,并在单击按钮时发布数据。 问题是Qt需要运行ap ...2024-06-17 已阅读: n次
使用PyYaml解析yaml文件?我有一个.yaml文件,里面有以下格式: ament_tools: release: tags: release: release/ardent/{packag ...2024-06-17 已阅读: n次
如何挂载docker容器以便我可以运行python脚本,这些脚本存储在contain的内部我使用的是通过dockerfile创建的docker image(不是我的)。在 ROS-motive、ROS2和一些重要的软件包已经安装在这个映像上。 当我用docker run -it <i ...2024-06-17 已阅读: n次
创建Python2.7 conda环境将设置Python3.5在Ubuntu 16.04上,我使用以下命令创建了一个环境: conda create -n ros2 python=2.7 然后像这样激活:conda activate ros2 但是python ...2024-06-17 已阅读: n次
在ROS2中导入包中的模块我已经为Python创建了一个存储库,我已经为它添加了一个包。我遇到的问题是,在原始存储库中,来自自己的repo的模块是直接导入的,而在我的存储库中,我必须在模块前面添加ROS2包名称,即使我是从同一 ...2024-06-17 已阅读: n次
类类型作为参数的类型提示在ros2的python客户端库中,有一个函数接受类类型作为参数(不是该类的实例,而是定义) 比如说 from std_msgs.msg import String #String is python ...2024-06-17 已阅读: n次
colcon-ros-bazel[![特拉维斯CI](https://travis-ci.org/colcon/colcon-ros-bazel.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/c ...2024-06-17 已阅读: n次