ROS2:ImportError:没有名为genmsg的模块

Question

我从ROS2开始，它目前处于alpha阶段。在构建包ros1_bridge时，我遇到了以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
    from ros1_bridge import generate_cpp
  File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in <module>
    import genmsg
ImportError: No module named 'genmsg'

这很奇怪。在同一台计算机上，我构建了相同的代码，没有任何问题。唯一改变的是：我安装了ROS-motional。在

我在synaptic中发现我现在安装了两个不同的genmsg包：python-genmsg和{}。第一个是依赖于ROS2第二个依赖于ROS。所以两者都有必要。我认为这是Python的东西，我对Python并不熟悉。我该怎么做才能让它再次运行？在

Answer 1

当为ROS和ROS2安装依赖关系时，会发生这种情况 机器。尤其是包python-genmsg和{}。 genmsg现在可以在这些地方找到：

1. /opt/ros/motive/lib/python2.7/dist-packages
2. /usr/lib/python2.7/dist-packages

这将给Python带来麻烦。关于ros1_bridge应适合于ROS-dynamic环境Python 变量PYTHONPATH将设置为动态一：

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/

现在重新启动生成，然后生成运行。。。在