如何在Ubuntu上将PCL导入Python?所以我的情况如下:我在Ubuntu 14.04上,我非常简单,试图在Python 2.7x中使用PCL(点云库) 我遵循了这里的指令,(http://pointclouds.org/downloads ...2024-09-20 已阅读: n次
在ransac之后在点云上运行PCA会得到奇怪的结果我有以下数据集 http://www.mediafire.com/file/f8tz1zbpxvyvko7/Waltersdorf_F3.csv/file 原始数据集如下所示: enter image ...2024-09-20 已阅读: n次
如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中可视化我正试图从ROS中的kinect点云上做一些分割。现在我有了这个: import rospy import pcl from sensor_msgs.msg import PointCloud2 im ...2024-09-20 已阅读: n次
打开一个进程,Popen无法关闭它(需要在cmd中运行Ros命令)我需要在不同的时间保存模拟中的一些图像文件。所以我的想法是打开一个子进程保存一些图像文件并关闭它。在 import subprocess cmd = "rosrun pcl_ros pointclo ...2024-09-20 已阅读: n次
Pythonpcl旋转坐标系在python pcl中是否有旋转坐标系或点云的方法? 我看到C++中有一个函数,可以用一个变换矩阵或x位置,y位置和z位置作为输入。在python pcl中,函数AddCoordinateSyste ...2024-09-20 已阅读: n次
利用点云数据训练ML算法我有一组.ply文件,其中包含图像的3D点。在 这些图像是以特定姿势构成的。每个.ply文件代表一个帧。在 通过使用这些.ply文件,我想训练一个ML算法,以便预测作为训练数据中给定图像之一的任何图像 ...2024-09-20 已阅读: n次
Python pcl_可视化,sirokujira,Visual Studio 2017中无方法/参数预览我正在尝试使用Python、Visual Studio 2017中的point cloud,以及安装在Windows 10 64位和Anaconda 4.4.10(Python 3.5)上的Point ...2024-09-20 已阅读: n次
当我将PCL(点云库)与PythonLibs一起使用时,为什么我的CMakeLists.txt不起作用?我有基本的CMAKLIST.TXT来构建我的C++代码,调用python函数。p> cmake_minimum_required(VERSION 2.6) # Create Project proje ...2024-09-20 已阅读: n次
Python pi的首选(或最常见)文件扩展名这是一个学生的问题,我没有很好的答案。有时,我会看到.pickle、.pck、.pcl和.db对于包含Python pickle但不确定什么是最常见或最佳实践的文件。我知道后三个扩展也用于其他事情。 ...2024-09-20 已阅读: n次
比较两组三维云点我正在使用几个python库(whitebox、PCL、PDAL)对3D点云进行分类。我的目标是对土壤进行分类。该数据集已被一家公司分类,因此我将其分类为地面真相 目前,我能够对土壤进行分类,为此,我 ...2024-09-20 已阅读: n次
在Python中使用点云库你好,我想在Python中使用点云库,因为我对这个C++库和Python是新的,我在教程上遵循了{A1} 但是,每当我尝试导入pcl并定义一个模块(如pcl.PointCloud())时,就会出现以下 ...2024-09-20 已阅读: n次
pcl-expectpcl expect是一个纯python expect类模块,有一些曲折。 例如,不仅可以通过pty与进程对话,还可以 还要与telnet服务器、任何tcp服务器、串行端口等通信。 ...2024-09-20 已阅读: n次
pclppclpy:python的pcl 点云库(PCL)的Python绑定。 使用cppHeaderParser和pyBind11从头生成。 此库正在进行活动开发,API可能会更改。 所包含的模块可以工 ...2024-09-20 已阅读: n次
photo4dphoto4d:开源延时摄影测量 按字母顺序排列的参与者: 西蒙·菲尔霍尔(simon.filhol@geo.uio.no) luc girod(luc.girod@geo.uio.no) < Al ...2024-09-20 已阅读: n次
pypcd`` Pypcd``==什么?----pure python模块读取和写入点云存储在`pcd文件格式<;http://point clouds.org/documentation/tutoria ...2024-09-20 已阅读: n次
python-pcl 点云库(PCL)的Python绑定。使用cython。 此包Python名称:python-pcl 目前版本: python-pcl 0.3.0a1 ...2024-09-20 已阅读: n次