利用点云数据训练ML算法

Question

我有一组.ply文件，其中包含图像的3D点。在

这些图像是以特定姿势构成的。每个.ply文件代表一个帧。在

通过使用这些.ply文件，我想训练一个ML算法，以便预测作为训练数据中给定图像之一的任何图像。在

我试着用KNN算法，但无法训练它。在

我没有任何数据标签，例如这些点像手，脸等

我目前正在使用plyfile库和Python来执行这些分析。在

我也开始了解PCL库，但无法为Python安装它。在

我不知道如何处理当前的数据集。有人能引导我吗。在

如果需要，我会提供更多的细节。在