在Python中使用点云库

Question

你好，我想在Python中使用点云库，因为我对这个C++库和Python是新的，我在教程上遵循了{A1}

但是，每当我尝试导入pcl并定义一个模块（如pcl.PointCloud()）时，就会出现以下错误

AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'

我使用sys.path.append来指向PCL文件安装的正确目录，因为它们不在站点包中。上面的链接上说C++代码已经有了Python绑定，但是我不确定我想用Python调用什么文件。有人知道如何克服这个错误并加载这些模块吗？

谢谢， 安德鲁

Answer 1

尝试跳过括号：

from pcl import PointCloud

然后创建PointCloud的实例，例如，p：

p = PointCloud()

希望有帮助！

Answer 2

看起来您需要PCL 1.5.1和cython 0.16，根据这个页面：http://strawlab.github.io/python-pcl/