用python编程控制ros包文件
pyrosbag的Python项目详细描述
ros bag python控制器
以编程方式控制ROS Bag文件 Python。
再看看rosbag_pandas， 也可以在pypi上使用，这是一个很好的包，它允许您使用 直接提供数据。
- 自由软件：麻省理工学院许可证
- 文档：https://pyrosbag.readthedocs.io。
功能
- 一般行李分类
- rosbag play
待办事项
- 检查
- 压缩
- 减压
- 过滤器
- 修复
- 帮助
- 信息
- 记录
- 重新索引
学分
这个包是用Cookiecutter和audreyr/cookiecutter-pypackage项目模板创建的。
历史记录
0.1.3（2017-09-05）
- 修复未能正确导入的问题。
0.1.2（2017-01-09）
- 修复持续集成。
- 修复代码覆盖率度量。
0.1.0（2017-01-09）
- pypi上的第一个版本。
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