omnicv 1.1.3

OmniCV库

全方位（360度）相机的计算机视觉库。本软件包分为两部分： *基本函数用于与全向摄像机、虚拟现实和360度相关的不同类型映射的相互转换；视频，如立方体映射、球面投影、透视投影和等矩形投影。 *软件应用程序，如360度；视频查看器，鱼眼图像生成器具有可变的内在属性，GUI用于确定鱼眼摄像头的平行度。在

OmniCV图书馆的目标

该库的开发有以下几个方面：

• 快速简便地使用API来鼓励和加强使用全向摄像机领域的研究。在
• 支持实时应用程序。在
在^ {STR 1 } $ Python 以及^ {STR 1 } $C++ +<强>中提供扩展，因为它们是研究人员使用的语言。在
• 提供ROS包用于机器人研究。在

单击here查看文档页面。文档页面上有几个示例和其他细节。在

安装指南

已经编写了一个自定义生成文件，该文件为安装和测试库提供了快速简便的选项。在

git clone https://github.com/kaustubh-sadekar/OmniCV-Lib
cd OmniCV-Lib/omnicv/
# To build c++ as well as python files
make build-all
# To build only python files
make build-python
# To build only c++ files
make build-cpp

使用pipenv在虚拟环境中安装OmniCV。Pipfile和Pipfile.lock文件已提供文件。将这两个文件复制到当前的工作目录。然后只需运行以下命令在本地环境中设置OmniCV。在

运行测试

cd OmniCV-Lib/omnicv/
# To test only python extension of the project
make test-py
# To test only c++ extension of the project
make test-cpp
# To test python as well as c++ extension of the project
make test-all

示例可在官方文档页上的here找到。在