java Jsonify使用Jackson来定义嵌套对象

Question

我有一门课，比如：

   class Car {
        private Engine engine;
        private String color;  
        private int maxspeed;
    }

还有像这样的引擎

class Engine {
    private String fueltype;
    private String enginetype;
}  

我想使用Jackson将Car对象转换为JSON，其结构如下

'car': {
   'color': 'red',
   'maxspeed': '200',
   'fueltype': 'diesel',
   'enginetype': 'four-stroke'
 } 

我该怎么做