三维点三角剖分的投影矩阵我对投影矩阵的含义感到困惑。如果我有一个单目相机,我想从两个连续帧I_k和I_{k-1}的图像(2D)点三角化3D点,我使用cv.triangulatePoints,它需要2个投影矩阵和2个2D点阵列 ...2024-06-25 已阅读: n次
利用本质矩阵求对应点使用特征提取器和描述符,我计算了两个视图(图像)之间的基本矩阵E。因为我有相机的内部函数K,所以我也可以得到基本矩阵F 给定图像坐标(x,y),我可以获得第二视图中点的(x', y')坐标。如果是这样 ...2024-06-25 已阅读: n次
基于OpenCV的视觉里程计我尝试在opencvpython中实现单目(单摄像机)视觉里程计。Wikipedia给出了这里常用的方法步骤http://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry 我 ...2024-06-25 已阅读: n次
基于huesaturation直方图的皮肤检测OpenCV-Python我正在用python编写一个小程序,用单目摄像机的2D图像来估计指向手势的方向,我正在使用opencv2.3。 我知道这有点棘手,但我有动力!:) 我的方法是首先使用面部检测来检测我确信有很多皮肤的区 ...2024-06-25 已阅读: n次
基于深度学习的NYUv2数据集的单眼图像深度预测最近我正在研究一个利用深度学习从单目图像获取深度的研究问题。使用rguvi数据设置nyuvi 2。我使用了VGGNet-16网络,并根据VGGNet的要求修改了我的输入。我的初始数据集被用作RMSE的 ...2024-06-25 已阅读: n次
基于迁移学习的预训练模型优化我正在根据下面的文章,用单目RGB相机预测手关节的3D位置。 https://handtracker.mpi-inf.mpg.de/projects/GANeratedHands/ 正如文章所提到的, ...2024-06-25 已阅读: n次
阴影去除道路图像我正在尝试使用单目图像进行路面检测。在 面对道路上汽车和树木的阴影导致错误预测的问题。在 我找不到任何用于删除阴影的开源库。在 本文提出了一种基于熵最小化的内禀图像 还有这个相关的帖子:Shadow ...2024-06-25 已阅读: n次
如何在python中使用旋转和平移为鸟瞰视图案例应用反向透视贴图我正在使用单目摄像机进行实时拍摄,我正试图恢复鸟瞰图以检测人类之间的距离。我在python中使用OpenCV库,并使用函数warpPerspective来获得转换后的图像 换言之,我在问如何从摄像机视 ...2024-06-25 已阅读: n次