毽球预测/检测的数据校正技术

Question

提前感谢您抽出时间来帮助我解决这个问题，我已经处理这个问题有一段时间了。你知道吗

所以我的问题是： 我一直在做一个使用Python OpenCV的项目，使用ZED相机（立体相机）链接来检测和预测毽子的路径：https://www.stereolabs.com/zed/

我目前使用的技术是颜色检测和相同的运动检测。虽然我得到的大多数数据都相当准确，但有些数据点似乎超出了界限。你知道吗

下面是一个数据点样本和一个显示正在绘制的数据点的图表。你知道吗

有人能帮我纠正那些似乎偏离检测值的点吗？你知道吗

在参考了一些相关的研究论文之后，我使用扩展卡尔曼滤波进行弹道预测。你知道吗

有人能让我知道我选择的道路是正确的还是我错过了什么吗？你知道吗

我也读过一些关于使用人工智能块的书，但我不确定我会用它们做什么，任何关于这方面的建议都是一个好主意。：-）

3D图形的图片（检测点）：Detected Points

毽球轨迹（橙色模糊线）：How should be the actual path look like

数据 X,Y,Z - coordinates