由两个具有未知关断的移位周期信号确定瞬时相位

Question

我有两个周期性的噪声信号，依赖于不断增加的参考角。两个信号偏移90度，其中一个具有未知的变化偏移。可以使用简单的python代码生成两个这样的示例信号：

instantaneous_phase=np.linspace(0,6*np.pi,1000) % (2*np.pi)

unknown_offset=np.linspace(0,1,1000)

signal1=np.sin(instantaneous_phase) + ((np.random.rand(1000))-0.5)/10
signal2=np.cos(instantaneous_phase) + ((np.random.rand(1000))-0.5)/10 + unknown_offset

提供类似于：

我需要重建instantaneous_phase，只使用signal1和signal2。这可能吗？如果有人能给我指出正确的方向，我将不胜感激。你知道吗