使用标记在OpenCV中校准相机

Question

我在Python中使用OpenCV，我希望能够跟踪字段（x，y）中LED的位置。我有一个相机，它在球场拐角处的一根杆子上，与电脑相连，可以拍照。你知道吗

我有4个标记的边缘领域，我知道他们的实际位置米。你知道吗

我试过使用校准相机的方法，但是当我只有4个标记作为点（而不是圆或类似的东西）时，我不明白如何应用它们。你知道吗

提前谢谢。你知道吗