如何使用python/pywinusb向设备发送hid数据？

Question

我正在尝试使用pywinusb将输出报告发送到pic18f4550。该设备可以接收数据，我已经用一个C#应用程序对其进行了测试，结果运行良好。另外，我可以用pywinusb从设备读取数据，但我在尝试发送数据时遇到问题。

这是我运行的代码：

from pywinusb import hid

filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x0777, product_id = 0x0077)
devices = filter.get_devices()

if devices:
    device = devices[0]
    print "success"

device.open()
out_report = device.find_output_reports()[0]

buffer= [0x00]*65
buffer[0]=0x0
buffer[1]=0x01
buffer[2]=0x00
buffer[3]=0x01

out_report.set_raw_data(buffer)
out_report.send()
dev.close()

它会产生以下错误：

success
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\7User\Desktop\USB PIC18\out.py", line 24, in <module>
    out_report.send()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1451, in send
    self.__prepare_raw_data()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1406, in __prepare_raw_data
    byref(self.__raw_data), self.__raw_report_size) )
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\winapi.py", line 382, in __init__
    raise helpers.HIDError("hidP error: %s" % self.error_message_dict[error_code])
HIDError: hidP error: data index not found

Answer 1

HID非常强大，但是没有人使用合适的HID枚举，HID提供了一个非常灵活（虽然不容易）的模式来描述其报表上的格式。

对于一个简单的设备，我建议开始使用一个简单的字节数组，这将为主机应用程序提供数据项的上下文。

不管怎样，原始报告又来了。。。

使用starting_data=output_report.get_raw_data（）[：]对任何给定的输出报告，然后直接更改任何“raw”元素。

当然，理想情况下，您可以正确定义用法，并且可以独立更改报表项，而不必猜测位宽度和位置：-）

Answer 2

这是我的代码，它与运行TI的datapipe USB堆栈的MSP430F芯片一起工作。这基本上是hid输入和输出端点，它们充当自定义数据管道，允许我以任何格式发送64个字节，除了第一个字节是十进制63的ID号（由TI定义），第二个字节是数据包中相关或有用的字节数（最大64字节的数据包），前两个字节被描述上面。我花了一段时间才弄清楚，主要是因为缺少文档。pywinusb附带的几个例子顶多很难学习。总之这是我的密码。它正在与我的微，所以这应该会帮助你。

        filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x2048, product_id = 0x0302)
    hid_device = filter.get_devices()
    device = hid_device[0]
    device.open()
    print(hid_device)


    target_usage = hid.get_full_usage_id(0x00, 0x3f)
    device.set_raw_data_handler(sample_handler)
    print(target_usage)


    report = device.find_output_reports()

    print(report)
    print(report[0])

    buffer = [0xFF]*64
    buffer[0] = 63

    print(buffer)

    report[0].set_raw_data(buffer)
    report[0].send()

有一个地方可能会把你搞砸：

out_report = device.find_output_reports()[0]

尝试使用“out_report=device.find_output_reports（）”，但不要在结尾使用“[0]”。 然后使用

out_report[0].set_raw_data(buffer)

最后

out_report[0].send()

希望这能帮到你。