脑奇胡椒

Question

我试图通过python从SDK文件中调用ChoreographPepper模拟动画包。我在使用常规运动和说话代理时没有遇到任何问题，但是我似乎无法让动画正常工作。这是代码

 animation_player_service = ALProxy("ALAnimationPlayer", "127.0.0.1",9559)
 future=animation_player_service.run("Animation/Moods/Positive/Pepper/Happy",_async=True)
 future.value()

每次我运行代码时，它都会显示“RuntimeError:ALAnimationPlayer:：run 错误的路径格式（Animation/Moods/Positive/Pepper/Happy）已转换为：Animation/Moods/Positive/Pepper/Happy，它应该遵循以下模式：package/path“我正在使用他们网站上显示的格式，因此我不确定为什么会出现此错误。我还尝试从我的计算机复制确切的路径，并将其粘贴到animation\u player\u service.run（）中，并且还更改了/to\，因为窗口中的路径具有该语法。如果有任何建议，我将不胜感激！谢谢

Answer 1

动画实际上是安装在包animations中的行为。通过在robot shell中运行find /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/animations -name behavior.xar，可以列出所有已安装的标准动画

ALAnimationPlayer调用的正确路径是包含animations包名（但不包含/behavior.xar）的目录，即

animation_player_service.run("animations/Stand/Gestures/ShowTablet_3",_async=True)

这是在Linux中运行的，因此字母大小写很重要