如何使用python和opencv来使用cv2.estimateAffine2D（）？

Question

我有6张图像，我需要应用下一个算法，使用基于Ransac的仿射变换缝合图像：

1. 查找1:2、2:3、3:4、4:5、5:6之间的匹配要素
2. 选择一个参考图像
3. 组装每个图像和参考图像平面之间的过渡（所有图像都位于参考平面上）
4. 全景是建在这架飞机上的

我能够按照第一步中的要求在每一对图像（1:2、2:3、3:4、4:5、5:6）之间找到最佳匹配。 但在此之后，我不知道如何使用estimateAffine2D（）将每个图像投影到同一平面上（例如：选择图像4的平面，我的参考图像）。我已经看到，这个函数在仿射匹配的情况下计算矩阵，并使用ransac仅保存内联。 但我不知道如何使用它，然后如何缝合图像。如果有一个高效的clear算法需要实现，有人能帮我吗？还是代码示例

谢谢大家的帮助