获取与Voronoi区域相关联的点（scipy.space.Voronoi）

Question

注意：aqueiros的{a1}虽然得票率较高，但不正确。尤其是这种说法“vor.regions总是在第一个索引”中有一个空数组，这不是真的。

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我正在使用scipy.spatial.Voronoi函数生成一个简单的二维Voronoi细分。我使用点的随机二维分布（见下面的MCVE）。

我需要一种方法来遍历每个定义的区域（由scipy.spatial.Voronoi定义）并获得与之关联的点的坐标（即：所述区域包围的点）。

问题是有为N点定义的N+1区域（多边形），我不确定这意味着什么。

当到达最后一个区域时，MCVE将失败：

from scipy.spatial import Voronoi
import numpy as np

# Generate random data.
N = 10
x = [np.random.random() for i in xrange(N)]
y = [np.random.random() for i in xrange(N)]
points = zip(x, y)

# Obtain Voronoi regions.
vor = Voronoi(points)

# Loop through each defined region/polygon
for i, reg in enumerate(vor.regions):

    print 'Region:', i
    print 'Indices of vertices of Voronoi region:', reg
    print 'Associated point:', points[i], '\n'

我不明白的另一件事是，为什么存储了空的vor.regions？根据文件：

regions: Indices of the Voronoi vertices forming each Voronoi region. -1 indicates vertex outside the Voronoi diagram.

空区域是什么意思？

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添加

我尝试了point_region属性，但显然我不明白它是如何工作的。它返回超出points列表范围的索引。例如：在上面的MCVE中，它将始终显示10个点列表的索引10，这显然超出了范围。