当使用WarpAffine旋转时，OpenCV会向图像添加黑色边框，因此如何旋转坐标？

Question

我有这样的图像：

我有白圈中心的坐标。我还有另外一张照片：

，它们是相同的图像，但第二个图像使用OpenCV的扭曲仿射旋转4°。我想做的是计算4°图像中白色圆的中心坐标，考虑到OpenCV的WarpAffine在旋转时会给图像添加黑色边框。你知道吗

Answer 1

您可以将WarpAffine:（x*y*1）=TrMat*（x y 1）T变换矩阵上圆的坐标相乘

理论is here。在Python中：numpy.dot