用于覆盆子PI的VL53L1x距离传感器驱动器
VL53L1X的Python项目详细描述
VL53L1XPython
VL53L1X激光测距机的Python库。
安装
sudo pip install smbus2
sudo pip install vl53l1x
用法
importVL53L1Xtof=VL53L1X.VL53L1X(i2c_bus=1,i2c_address=0x29)tof.open()# Initialise the i2c bus and configure the sensortof.start_ranging(1)# Start ranging, 1 = Short Range, 2 = Medium Range, 3 = Long Rangedistance_in_mm=tof.get_distance()# Grab the range in mmtof.stop_ranging()# Stop ranging
有关更高级的用法，请参见示例。
0.0.3分
- 修复：使用i2c U总线参数与备用总线/软i2c一起使用
0.0.2
- 改进了对.so文件的搜索以获取特定于arch的文件
0.0.1
- 初始版本
欢迎加入QQ群-->： 979659372
