用于控制某些机器人真空的库
sucks的Python项目详细描述
一个简单的命令行python脚本来驱动机器人吸尘器。目前 已知与Ecovas Deebot N79、M80 Pro、M81、M88 Pro和 来自北美和欧洲的R95 MKII。
这对你的模特也有用吗?加入讨论 sucks-users mailing list。
如果你对协议感兴趣,我有a rough doc 起动。我很乐意接受请求。
为什么是项目名称?好吧,a)我需要 自己的吸尘器。这不是我报名的未来。b)是一个 真空。
安装
如果您有最新版本的python 3,您应该能够 pip install sucks以获取此版本的最新版本。
用法
要开始,您需要已经设置了一个ecovacs帐户 使用你的智能手机。
准备就绪后,第一步是登录:
% sucks login Ecovacs app email: [your email] Ecovacs app password: [your password] your two-letter country code: us your two-letter continent code: na Config saved.
在适当的平台位置创建配置文件。密码 是在存钱前经过哈希运算的,所以相当安全。(如果它没有出现 要为您的大陆工作,请尝试“WW”,这是他们的全球流行语。)
设置好后,你可以在自动模式下清洗10分钟 然后返回充电器:
% sucks clean 10
你可以清洗15分钟,然后再多做10分钟 边缘的数量:
% sucks clean 15 edge 10
如果您想清洗5分钟,然后停止充电:
% sucks clean 5 stop
如果它乱跑,而你只希望它停在原地:
% sucks stop
告诉它插入:
% sucks charge
我从crontab管理我的,但我不想每天都清理,所以 它还有一个模式,它随机决定是否运行基于 你给它的频率。我的crontab条目如下:
0 10 * * * /home/william/projects/sucks/sucks.sh clean -f 4/7 15 edge -f 1/14 10
这意味着每天上午10点,它可能会做些什么。4天内 7、自动清洗15分钟。14天中有一天 做10分钟磨边。在那之后,它将永远回到充电状态。
库使用
欢迎您尝试将其用作其他工作的python库。 api仍处于试验阶段,因此需要进行更改。请加入 mailing list 参与塑造api。
简单用法如下:
import sucks config = ... api = EcoVacsAPI(config['device_id'], config['email'], config['password_hash'], config['country'], config['continent']) my_vac = api.devices()[0] vacbot = VacBot(api.uid, api.REALM, api.resource, api.user_access_token, my_vac, config['continent']) vacbot.connect_and_wait_until_ready() vacbot.run(Clean()) # start cleaning time.sleep(900) # clean for 15 minutes vacbot.run(Charge()) # return to the charger
开发
如果你想参与开发,我建议你看看 代码,设置虚拟环境,并在中安装此包 可编辑模式。您可以通过运行 测验。请加入mailing list讨论 你的计划。
有关详细信息,请参见the development documentation。
另请参见
现在在 Javascript和 Go。
谢谢
我衷心感谢:
- xmpppeek, 一个用于检查xmpp流量的伟大库(是的,您的真空 说话刺耳!),
- mitmproxy,一个很棒的工具 分析https,
- click,一个非常完整的 制作python命令行界面的深思熟虑的库,
- requests,抛光的 用于http请求的python库,
- Decompilers online,其中 非常有助于了解Android应用程序的功能,
- Albert Louw,他很友好,可以从his own experiments发代码 和
- 所有提供有用反馈和贡献代码的用户!