用sparki robot实现myro api的库
sparki-learning的Python项目详细描述
这个项目实现了sparki robot的库，通过蓝牙连接使用python。它旨在帮助使用sparki和/或python进行教学的教育工作者。
从概念上讲，加载到机器人上的库只是一个解释程序，用于sparki通过其serial1（蓝牙）端口接收命令。您可以在任何希望发送命令的平台上实现一个补充库。在本例中，我用python实现了一个库，它使用pyserial库发送这些命令。sparki上的库没有实现sparki上可用的所有命令。具体来说，有几个液晶命令，我一直无法装入斯巴基的内存。从sparki库的1.1.2版本开始，它消耗了小机器人28672字节中的27606字节。也许程序员比我更熟练。
库中的python部分实现了大部分ipre（个人机器人教育研究所）myro api（api参考at<；http://calicoproject.org/Calico_Myro>；）。之所以选择此api，是因为此项目的原始作者使用该程序教授（或教授，具体取决于您何时阅读此文档）一个类。一本免费教科书用来教这个程序可以在-lt；http://calicoproject.org/Learning_Computing_With_Robots_Using_Calico_Python＆gt；这里的python库并没有实现所有的库——特别是，任何与相机有关的东西都不能在sparki上实现，因为sparki没有硬件。
利用这个图书馆和你的斯巴克： 一。从arcbotics下载sparkiduino的最新版本：<；http://arcbotics.com/products/sparki/start/>； 2.在您的计算机上（通过git clone或其他方式）复制sparki_myro.ino文件–它必须位于自己的名为sparki_myro的目录中 三。在sparkiduino中加载sparki_myro.ino文件并将其上载到sparki（有关说明，请参见<；http://arcbotics.com/lessons/how-to-upload-sparki-code/>；） 四。你完了！至少，你已经完成了与你的斯巴基有关的部分。除非你有办法和图书馆谈谈，否则图书馆自己不会做什么。
要使用python与库对话： 一。通过蓝牙将Sparki与电脑配对。 2.下载Python3的一个版本——它最初是在Python3.4和Python3的后续版本上开发的。作者相信任何版本的python 3都可以工作<；https://www.python.org/downloads/>；。作者还成功地使用了Python2.7，尽管它没有经过彻底的测试。在我的教室中，我们使用<；https://thonny.org/>；提供的Thonny IDE。 三。使用pypi、easy_install或pip安装库（例如“pip install sparki learning”）。它应该自动为你下载所有的东西。如果您正在使用thonny，则可以转到“工具”->；“管理包”下载库。 四。使用Sparki_学习库来控制你的Sparki！
我在这个项目中编写的所有软件都是在<；http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0>；提供的apache版本2许可下提供的，并且没有任何保证，包括隐含的保证。我还提供了一些示例/测试程序，供您在python中查看，以了解如何使用库。
bresenham线算法的实现改编自https://github.com/encukou/bresenham，并在mit许可下提供。
这两个图书馆都是为了帮助学生和教育工作者而写的，并得到了相当好的评价。我已经测试过一些，但它们可能不适用于所有人的所有平台。可能有虫子。可能有一些问题会导致你的斯巴克的毁灭（虽然我不认为有）。在使用本软件时，您承担一切风险。
最后，我包括了一个越来越长的“快速参考”表，记录了这些库。也可以在<；https://sparki-learning.readthedocs.io/en/latest/>；
斯巴基是一个优秀的小机器人，我希望这对你探索世界有用。祝你好运！
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