pip install se3Copy PIP instructions
上次发布日期: 2024-05-17 14:32:52
特殊欧几里得3-空间中的齐次变换。
特殊的欧几里得空间是我们生活的世界,处理三维 位置和方向(因此技术上超过3维,但是 这就是为什么它的special)。
SE3类允许我们使用 类实例的乘法,以及可视化 坐标系。
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