RPi.apds9960 0.1.0

GPIO引脚输出

APDS9960是一个I2C设备，因此连接到RPI非常简单：

先决条件

确保i2c内核驱动程序已启用：

$ dmesg | grep i2c
[    4.925554] bcm2708_i2c 20804000.i2c: BSC1 Controller at 0x20804000 (irq 79) (baudrate 100000)
[    4.929325] i2c /dev entries driver

或：

$ lsmod | grep i2c
i2c_dev                 5769  0
i2c_bcm2708             4943  0
regmap_i2c              1661  3 snd_soc_pcm512x,snd_soc_wm8804,snd_soc_core

如果没有列出内核模块，并且没有使用dmesg显示任何内容，则这意味着 内核I2C驱动程序未加载。按如下方式启用I2C：

1. 运行sudo raspi-config
2. 使用向下箭头选择9 Advanced Options
3. 向下箭头到A7 I2C
4. 当要求您启用I2C时，选择yes
5. 当询问是否自动加载内核模块时，也选择yes
6. 使用右箭头选择<；finish>；按钮
7. 当要求重新启动时，选择yes。

重新启动后，重新检查dmesg | grep i2c命令是否显示 在继续之前加载I2C驱动程序。

或者，为了提高性能，从默认值增加I2C波特率 通过将/boot/config.txt更改为包含：

dtparam=i2c_arm=on,i2c_baudrate=400000

然后重新启动。

然后将您的用户添加到I2C组：

$ sudo adduser pi i2c

安装一些软件包：

$ sudo apt-get install i2c-tools python-pip

接下来检查设备是否正常通信（如果使用rev.1板， 总线使用0而不是1）：

$ i2cdetect -y 1
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  70: -- -- -- -- -- -- 76 --

安装python包

对于python2，在bash提示下，输入：

$ sudo python setup.py install

这将在^{tt7}中安装python文件$ 使它们可以在其他程序中使用。

对于python3，也可以键入：

$ sudo python3 setup.py install

$ sudo pip install RPi.apds9960

软件驱动程序-示例用法

安装后，请确认i2c地址（请参阅先决条件，它将是 可能是0x76或0x77）和端口。

然后在python脚本或repl中：

# TODOimportsmbus2importapds9960port=1address=???bus=smbus2.SMBus(port)

参考文献

>；待办事项

许可证

麻省理工学院许可证（MIT）

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