连接到树莓pi的操作设备库
rpi-devices的Python项目详细描述
这是一个python 3库，用于轻松设置连接到 覆盆子皮。它包含了直流电动机的对象和方法 没有软件pwm，伺服和led。
目前，以下对象可用：
- SimpleMotor：双向旋转的直流电动机（无pwm控制）
- DCMotor：双向旋转和pwm控制的直流电动机 方法
- Servo：带pwm控制和配置方法的伺服系统
- LED：LED、激光二极管或任何其他可控制的设备 使用单个GPIO输出引脚
安装和使用
选项1（推荐）：
使用pip：
sudo pip install rpi_devices
或者使用setuptools：
git clone https://github.com/munircontractor/raspberry-pi-device-library cd raspberry-pi-device-library sudo python3 setup.py install
然后，在您的代码中：
from rpi_devices import cleanup, <Device>
选项2：
直接使用：
将rpi_devices/devices.py文件复制到您的覆盆子pi。
要使用这些对象，请在代码顶部添加以下行：
import sys sys.path.append("/full/path/to/devices.py") from devices import cleanup, <Device>-
注意事项
- 不要忘记运行库的cleanup函数或 RPi.GPIO.cleanup()完成后。
- 尽管此库中的所有类都允许不同的管脚编号 在安装过程中，强烈建议使用相同的模式 所有设备。管脚编号模式是全局设置的，因此如果 设备设置有不同的管脚编号模式，代码不是 调用设备方法将自动使用 称为的设备，它可能导致不受欢迎的行为，有时甚至是有害的行为。
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