pycopy的轻量级类异步库，围绕本机python协同路由构建。
pycopy-uasyncio的Python项目详细描述
uasycio是一个最小异步调度库，大致上 模仿了cpython的异步。uasyncio用于 Pycopy，一个轻量级的 最简单的python实现。
uasyncio不使用naive always迭代调度算法， 但是执行基于实时的调度，这允许它（和 因此整个系统）在无事可做的情况下睡觉（实际上 它的实现依赖于i/o调度算法 实际执行等待操作）。
异步的主要概念差异：
- 避免定义未来的概念，尤其是包装协程 在未来，就像cpython asyncio一样。uasyncio直接与 协同程序（和回调）。
- 提供的方法是更一致的协程。
- uasyncio使用环绕毫秒时基（作为所有 pycopy端口。）
- 不提供单个大包装，而是提供子包装的数量 （每个都可以单独安装）。
具体区别：
- 对于毫秒调度，loop.call_later_ms()和 uasyncio.sleep_ms()已提供。
- 由于没有单调时间，因此不提供loop.call_at()。 取而代之的是loop.call_at_()，它被认为是内部的 函数和具有稍微不同的签名。
- call_*函数不返回由调度的句柄和回调 它们不能取消。如果需要取消，它们应该 接受对象作为参数，并应设置“取消”标志 在对象中，用于测试回调。
- Future对象不可用。
- ensure_future()和Task()只执行调度操作 并返回本机协同程序，而不是未来/任务对象。
- 其他一些功能尚未实现。
- streamwriter方法是协同程序。在cpython asyncio中， streamwriter.write（）是一个普通函数（可能会缓冲 无限制的数据量），uasyncio提供了coroutine streamwriter.awrite（） 相反。此外，streamreader和streamwriter都有.aclose（） 协同程序方法。
高级主题
术语：
- 任务-顶级协同程序，在事件循环中使用其 创建任务（）方法。（或者，作为uasyncio扩展，一个coutroutine 对象由另一个协程传递给“yield”语句，此 相当于create_task（）调用）。运行不同的任务 以合作的方式同时进行。每个任务也可以调用 递归地另一个协程（在这种情况下调用协程 将“等待”（字面意思）完成所谓的联程。更多 在形式上，任务是在顶层路由的协同调用树 传递给create_tast（），并由其标识的协程。
任务间资源共享注意事项
就像在抢占线程之间共享资源一样，共享资源 uasyncio之间的协作任务有其特殊性和局限性。 实际上，由于I/O调度的实现，还有 要考虑的特点。但是让我们从陈述资源开始 任务/线程之间的共享通常是一个错误。例如，如果两者都是 任务写入资源时，它们可能会穿插在 不可预知的方式。阅读更成问题：不同的任务 可能得到部分输入，或者一个可以得到全部，而另一个则完全没有。if任务 实现一些协议，即I/O对话框，这将导致不正确的 行为和/或死锁。因此，规则是：不要共享相同的I/O 对象，特别是streamreader和streamwriter对象 不同的任务。（当然，它们可以传递给 当前任务）。
上面的一个极端情况是试图使用相同的reader部分 一个任务中的streamreader/streamwriter部分，而另一个任务中的writer部分。 这可能只是推测性使用，也不支持： streamreader和streamwriter表示相同的半双工部分 I/O流，两者都必须在一个任务。如果你需要什么 像上面一样，您需要创建不同的streamreader/writer对 （可能来自不同的底层I/O对象）。
虽然上面给出了streamreader/streamwriter示例，但它适用于 其他I/O对象。例如，uasyncio.udp套接字 不应将相同内容传递给两个不同的任务。如果你需要这个，2 应使用不同的插座。
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