控制GPIO、I2C和SPI
pyA13SOM的Python项目详细描述
这个包提供了控制GPIO管脚、I2C和SPI总线的方法。
这是为A13-SOM编写的，但可以与其他板一起使用。如果您这样做，我们不能保证模块正常工作。在使用这个
包之前，我们建议阅读olimex wiki上的文章：
https://www.olimex.com/wiki/a13-som
>使用gpio时，请确保所需的gpio不被其他外围设备使用。
init（）-初始化模块的离子。必须始终首先调用。
getcfg（）-读取GPIO的当前配置。
setcfg（）-将配置写入GPIO。
input（）-返回GPIO的当前值。
output（）-设置输出值。
pull up（）-设置上拉/下拉。
可用常数为：
name-等于
==============
high->；1
low->；0
input->；0
ouptut->；1
pullup->；1
pulldown->；2
这些可以从连接器模块导入：
>；>from pya13som.gpio import connector
>；>dir（连接器）
e.
>；>；led=port.ph2
>；>；打印led
226
i2c方法
==
init（）-初始化模块
open（）-开始与从属设备通信
read（）-从从属设备读取设备
write（）-将数据写入从设备
close（）-结束与从设备的通信
open（）-打开具有给定配置的spi总线
read（）-从从设备读取数据而不进行写入
write（）-在不读取的情况下将数据写入从设备
xfer（）-执行写入操作，然后读取
close（）-关闭spi总线
/usr/bin/env python
from pya13som.gpio import gpio
from pya13som.gpio import port
from pya13som.gpio import connector
gpio.setcfg（port.pg9，gpio.output）配置led1为output
gpio.setcfg（port.pg9，1）这与上面的相同io.pull up（port.pe11，0）清除pullups
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull down）启用下拉
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pullup）启用上拉
，而如果gpio.input（port.pe11）==1:
gpio.output（port.pg9，gpio.low）
gpio.output（port.pg9，0）
其他：
gpio.output（port.pg9，gpio.high）
gpio.output（port.pg9，1）
/usr/bin/env python
来自pya13som import i2c
aa
i2c.write（[0xaa，0x10，0x11，0x12]）使用起始地址0xaa进行连续写入
在0xAA寄存器
值=I2C时，读取（1）开始地址为0xAA的1字节
/usr/bin/env python
from pya13som import spi
spi.open（"/dev/spidev2.0"）
（"/dev/spi dev 2.0"，mode=1）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=2，delay=0）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=3，delay=0，bits_per_word=8）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=0，delay=0，bits_per_word=8，speed=100000）
spi.write（[0x01，0x02]）向从设备写入2个字节
spi.read（2）从从属设备读取2个字节
spi.xfer（[0x01，0x02]，2）写入2个字节，然后读取2个字节。
spi.close（）关闭spi总线
changelog
==
*pya13som 0.2.1（2015年6月30日）
*spi xfer函数的固定问题
*pya13som 0.2.0（2014年9月2日）
*更新以启用spi和i2c控制
*在单独模块中的gpio常数
*添加示例文件
*增加了对python3的支持
这是为A13-SOM编写的，但可以与其他板一起使用。如果您这样做，我们不能保证模块正常工作。在使用这个
包之前，我们建议阅读olimex wiki上的文章：
https://www.olimex.com/wiki/a13-som
>使用gpio时，请确保所需的gpio不被其他外围设备使用。
init（）-初始化模块的离子。必须始终首先调用。
getcfg（）-读取GPIO的当前配置。
setcfg（）-将配置写入GPIO。
input（）-返回GPIO的当前值。
output（）-设置输出值。
pull up（）-设置上拉/下拉。
可用常数为：
name-等于
==============
high->；1
low->；0
input->；0
ouptut->；1
pullup->；1
pulldown->；2
这些可以从连接器模块导入：
>；>from pya13som.gpio import connector
>；>dir（连接器）
e.
>；>；led=port.ph2
>；>；打印led
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i2c方法
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init（）-初始化模块
open（）-开始与从属设备通信
read（）-从从属设备读取设备
write（）-将数据写入从设备
close（）-结束与从设备的通信
open（）-打开具有给定配置的spi总线
read（）-从从设备读取数据而不进行写入
write（）-在不读取的情况下将数据写入从设备
xfer（）-执行写入操作，然后读取
close（）-关闭spi总线
/usr/bin/env python
from pya13som.gpio import gpio
from pya13som.gpio import port
from pya13som.gpio import connector
gpio.setcfg（port.pg9，gpio.output）配置led1为output
gpio.setcfg（port.pg9，1）这与上面的相同io.pull up（port.pe11，0）清除pullups
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pull down）启用下拉
gpio.pullup（port.pe11，gpio.pullup）启用上拉
，而如果gpio.input（port.pe11）==1:
gpio.output（port.pg9，gpio.low）
gpio.output（port.pg9，0）
其他：
gpio.output（port.pg9，gpio.high）
gpio.output（port.pg9，1）
/usr/bin/env python
来自pya13som import i2c
aa
i2c.write（[0xaa，0x10，0x11，0x12]）使用起始地址0xaa进行连续写入
在0xAA寄存器
值=I2C时，读取（1）开始地址为0xAA的1字节
/usr/bin/env python
from pya13som import spi
spi.open（"/dev/spidev2.0"）
（"/dev/spi dev 2.0"，mode=1）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=2，delay=0）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=3，delay=0，bits_per_word=8）
spi.open（"/dev/spidev2.0"，mode=0，delay=0，bits_per_word=8，speed=100000）
spi.write（[0x01，0x02]）向从设备写入2个字节
spi.read（2）从从属设备读取2个字节
spi.xfer（[0x01，0x02]，2）写入2个字节，然后读取2个字节。
spi.close（）关闭spi总线
changelog
==
*pya13som 0.2.1（2015年6月30日）
*spi xfer函数的固定问题
*pya13som 0.2.0（2014年9月2日）
*更新以启用spi和i2c控制
*在单独模块中的gpio常数
*添加示例文件
*增加了对python3的支持
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