OSQP:The operator splitting QP solver

osqp的Python项目详细描述


https://travis-ci.org/oxfordcontrol/osqp-python.svg?branch=masterhttps://ci.appveyor.com/api/projects/status/79kru1jue00xsr2l/branch/master?svg=true

OSQP的python包装器:运算符 拆分QP解算器。

osqp(算子分裂二次规划)解算器是一个数值解算器。 用于解决表单中问题的优化包

minimize        0.5 x' P x + q' x

subject to      l <= A x <= u

其中x in R^n是优化变量。目标函数 由半正定矩阵P in S^n_+和向量定义 q in R^n。线性约束由矩阵定义 A in R^{m x n}和向量l in R^m U {-inf}^mu in R^m U {+inf}^m

文档

接口是文档化的here

包装

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