pip install numpy-quaternionCopy PIP instructions
上次发布日期: 2024-05-20 10:31:13
将四元数的内置支持添加到numpy
这个包在python中创建一个四元数类型,并进一步使numpy能够创建和操作 四元数。通常的代数运算(加法和乘法)以及许多 两个四元数之间的范数和各种距离度量等性质。还有 附加功能,如“小队”和“SLERP”插值,以及转换和从轴角度,矩阵, 以及旋转的欧拉角表示。为了提高速度,代码的核心是用C语言编写的。
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