用于mujoco物理模拟的python包装器。
mujoco的Python项目详细描述
这是一个围绕mujoco物理模拟的简单python包装器。当我无法用mujoco-py修复GLEW initialization error时，我就写了它。请注意：此库是对 mujoco-py。它不具备mujoco-py的所有特性，但它更简单、更容易理解。如果您需要添加其他功能，请随时 post an issue。
安装
操作系统x
pip install mujoco
Linux
为使用c扩展的linux包（比如这个）构建pypiwheels非常困难（不可能吗？）。请从源安装：
cd /path/to/cloned/directory
make
pip install -e .
用法
示例位于examples/目录中。
egl
EGL是一个用于linux gpu的图形库，它可以加快屏幕外的渲染速度。首先，您需要安装^ {TT5}$，并检查是否存在{TT6} $。其次，必须定义环境变量EGL=1。否则，代码默认为glfw。请注意，使用egl时，不能渲染到屏幕（仍可以在屏幕外渲染）。
设计
这个实现背后的主要设计决策之一是使用与emo原始mujoco代码在所提供的makefile中使用的库完全相同的库。这样，如果我的版本不起作用，你可以打赌emo的代码也不起作用。我认为mujoco-py停止工作的原因是它试图对库产生兴趣，并在支持egl和glfw的图形库之间动态切换。
文档
遗憾的是，我还没能将我的文档加载到readthedocs.org，因为在他们的服务器上导入原始mujoco头有困难（建议欢迎）。但是，如果您希望自己构建文档，则应使用以下命令来完成此操作：
cd /path/to/cloned/directory make cd docs/ make html
欢迎加入QQ群-->： 979659372
