为基本数学和几何学包上Eng3，C++库的部分。
minieigen的Python项目详细描述
一个用于eigen（http://eigen.tuxfamily.org）核心部分的小包装器，一个用于线性代数的c++库。它主要用于检查已经使用eign和boost：：python的c++代码。支持的类型有向量（2、3、6和动态大小，带整数、浮点和复数）、矩阵（3x3、6x6和动态大小，带浮点和复数）、四元数以及二维和三维对齐的框。许多方法被包装，并遵循了eigen的原始api。这段代码是用C++99编译器编译的。文档位于http://eudoxos.github.io/miniegen。
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