klvdata 0.0.3

什么？

klvdata是一个python库，用于解析和构造键长值（KLV）格式的二进制流。该库的常见用途是解析和显示来自STANAG 4609兼容MPEG-2 Transport Streams (TS) (MPEG-TS)的MISB ST0601无人机系统（uas）元数据。请注意，单独的klv data不能从mpeg-2ts中消除klv数据的mux，但是像FFmpeg和GStreamer这样的程序可以与工作流中的klvdata一起使用来执行该功能。

为什么？

可用的开源选项不多。

功能

• 分析KLV元数据流。
• 支持MISB ST0601 uas数据链路本地集。
• 支持MISB ST0102安全元数据本地集。
• 为Python3.5和3.6构建。
• 不需要外部python依赖项。

快速启动

在gnu/linux终端中尝试这些命令。

第一个：

$ pip install klvdata
$ wget https://raw.githubusercontent.com/paretech/klvdata/master/data/DynamicConstantMISMMSPacketData.bin
$ cat << EOF > klvdata_test.py
#!/usr/bin/env python
import sys, klvdata;
for packet in klvdata.StreamParser(sys.stdin.buffer.read()): packet.structure()
EOF

然后：

$ python ./klvdata_test.py < DynamicConstantMISMMSPacketData.bin

    <class 'klvdata.misb0601.UASLocalMetadataSet'>
        <class 'klvdata.misb0601.PrecisionTimeStamp'>
        <class 'klvdata.misb0601.MissionID'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformHeadingAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformPitchAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformRollAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformDesignation'>
        <class 'klvdata.misb0601.ImageSourceSensor'>
        <class 'klvdata.misb0601.ImageCoordinateSystem'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorLatitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorLongitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorTrueAltitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorHorizontalFieldOfView'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorVerticalFieldOfView'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeAzimuthAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeElevationAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeRollAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SlantRange'>
        <class 'klvdata.misb0601.TargetWidth'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterLatitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterLongitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterElevation'>
        <class 'klvdata.misb0102.SecurityLocalMetadataSet'>
            <class 'klvdata.misb0102.SecurityClassification'>
            <class 'klvdata.misb0102.UnknownElement'>
            <class 'klvdata.misb0102.UnknownElement'>
            <class 'klvdata.misb0102.UnknownElement'>
            <class 'klvdata.misb0102.UnknownElement'>
            <class 'klvdata.misb0102.UnknownElement'>
        <class 'klvdata.misb0601.UASLSVersionNumber'>
        <class 'klvdata.misb0601.UnknownElement'>
        <class 'klvdata.misb0601.Checksum'>

如果您已经安装了ffmpeg并且想在带有嵌入式klv元数据的无人机的真实视频上试用它（下载量约为97mb）：

$ wget http://samples.ffmpeg.org/MPEG2/mpegts-klv/Day%20Flight.mpg
$ ffmpeg -i Day\ Flight.mpg -map data-re -codec copy -f data - | python ./klvdata_test.py

    <class 'klvdata.misb0601.UASLocalMetadataSet'>
        <class 'klvdata.misb0601.PrecisionTimeStamp'>
        <class 'klvdata.misb0601.UASLSVersionNumber'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformHeadingAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformPitchAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformRollAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.ImageSourceSensor'>
        <class 'klvdata.misb0601.ImageCoordinateSystem'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorLatitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorLongitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorTrueAltitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorHorizontalFieldOfView'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorVerticalFieldOfView'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeAzimuthAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeElevationAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SensorRelativeRollAngle'>
        <class 'klvdata.misb0601.SlantRange'>
        <class 'klvdata.misb0601.TargetWidth'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterLatitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterLongitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.FrameCenterElevation'>
        <class 'klvdata.misb0601.TargetLocationLatitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.TargetLocationLongitude'>
        <class 'klvdata.misb0601.TargetLocationElevation'>
        <class 'klvdata.misb0601.PlatformGroundSpeed'>
        <class 'klvdata.misb0601.GroundRange'>
        <class 'klvdata.misb0601.Checksum'>

        [...]

文档

文档可在https://paretech.github.io/klvdata找到。

贡献

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贡献者列表：

• Fran Raga