一个小型机器人仿真软件包
kineticsp的Python项目详细描述
Kineticspy
机器人仿真工具
机器人学是工程学的一个非常庞大的分支，涉及计算机、机械和电气工程。
虽然网上有很多机器人图书馆。对于初学者来说，它们不是那么容易使用的。 为了培养对机器人技术的兴趣，我们需要提供更简单的可视化平台，以便人们能够 培养。
这个项目的目的就是要做到这一点。通过使用plotly，我们提供了一个三维切换来可视化 机器人的轨迹和方向。
由于目前Plotly的3D动画工具箱仍在开发中，我们仅限于 机器人的动画。 欢迎所有的贡献！啊！ 我还没有文件证明在大约一个月的时间内会有任何事情发生。
如果有任何疑问，请发邮件给我或提出问题。
目前我正在研究通过轨迹的动画 而且库的方向不是很好，有些冗余可以删除 会有效果的。
当前功能：
- 创建robot对象
- 前进动力
- 连续变化关节的轨迹绘制
- 逆运动学
- 最小轨迹封装，即直线
- 通过积分加法
当前目标：
- 添加动画
- 使用dh paramaeters使库适合使用
- 添加绘制robot的各种选项
PS:我是开源xd的新手
注意：使用反向运动学函数的函数仅适用于3dof臂。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
