详细描述
gym-fetch的Python项目详细描述
获取机器人的扩展任务集
安装
您可以:
pip install gym-fetch
或者,你可以
^{pr2}$环境
从健身房获取现有环境
Reach-v2 | Push-v2 | PickPlace-v2 | Slide-v2 |
---|---|---|---|
基本体的单任务环境
^{tb2}$环境如下所示:
^{3}$多任务环境
由于 接触检测和碰撞动力学越来越复杂。这些 跑起来也比较慢。在
Name | Render |
---|---|
BoxBin-v2 | ✅ done |
DrawerBin-v2 | ✅ done |
BoxBinDrawer-v2 | ✅ done |
BoxBin-v2 | DrawerBin-v2 | BoxBinDrawer-v2 |
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- 项目
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