dvg-pid-controller 2.0.0

DvG U PID U控制器

具有积分卷绕和微分反冲和无扰的PID控制器 手动到自动模式转换。在

原始C++代码：

/******************************************************************************
* Arduino PID Library - Version 1.2.1
* by Brett Beauregard <br3ttb@gmail.com> brettbeauregard.com
*
* This Library is licensed under the MIT License
******************************************************************************/

更多信息：

• http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
• http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

丹尼斯·范吉尔斯把它移植到Python身上。在

修改：

• 代码重构。在
• “打开”模式已被删除。在
• 使比例，积分和导数的条款可以使用。在

变更日志