代码错误I2C系链模块。

codebug_i2c_tether的Python项目详细描述


#代码错误I2C系链

控制I2C上的代码错误。

文档:[http://codebug-i2c-tether.readthedocs.org/](http://codebug-i2c-tether.readthedocs.org/) 更改日志 =

v0.3.0

  • 使I2C系链的速度与USB系链的脉宽调制,伺服和 拉起支架

V0.2.3

  • 分离输入/输出通道索引以修复输入错误。这包括 固件的更新

V0.2.2

  • 设置腿io文档字符串的细微更改。

V0.2.1

  • 更改了set_leg_io()方法的内部操作。也更新了 固件

v0.2.0

  • 添加了设置腿的方法,这样我们可以改变腿的方向。

v0.1.0

  • 初次发行

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