更强大的棋盘检测，类似于libcbdetect的算法
checkerboard的Python项目详细描述
棋盘格
在python中，除了opencv之外，我找不到任何能可靠地找到棋盘格的库。 然而，opencv的棋盘在棋盘有些模糊或旋转时往往会失败。
因此，这个图书馆诞生了。它可能比opencv稍慢，但它将find那个棋盘格。
opencv与这个库的比较（opencv在左边，棋盘在右边）：
快速启动
您可以通过pip轻松安装棋盘格：
pip install checkerboard
然后，您可以继续检测这样的棋盘格：
fromcheckerboardimportdetect_checkerboardsize=(9,6)# size of checkerboardimage=...# obtain checkerboardcorners,score=detect_checkerboard(image,size)
返回的corners格式与
findChessboardCorners来自opencv的函数，已计算
达到亚像素精度。
返回的score是棋盘格质量的度量
检测。一个完美的棋盘会有0分，
而一个糟糕的检测结果是1分。
参考文献
棋盘检测的实现主要基于libcbdetect 以及随附文件：
@INPROCEEDINGS{Geiger2012ICRA,
author = {Andreas Geiger and Frank Moosmann and Oemer Car and Bernhard Schuster},
title = {Automatic Calibration of Range and Camera Sensors using a single Shot},
booktitle = {International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
year = {2012}
}
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