一个易于使用的python摄像机校准库
calligator的Python项目详细描述
测力器
一个易于使用的库，用于在python中校准相机
校准库应遵循以下要求：
- [X]能够轻松检测棋盘或charuco板上的点
- [X]将中间点保存在某个位置，以便优化可以快速重新启动
- [X]使用lm方法联合优化外部和内部
- [X]尽可能从opencv intrinsics校准开始
- [X]支持使用束调整对任意对应点进行校准
- []输出用于校准的通用诊断
- 重新投射错误
- 棋盘格网格的长度
- 校准相机位置的图片
- 用于检查内部函数的未失真图像
- [X]三角剖分函数
- [X]端到端功能用于校准视频列表中的全套摄像机
很高兴有这些
- [X]拒绝异常点
- [X]在优化中添加目标以匹配校准板的目标点
要实现的功能
照相机
- [X]扭曲_点
- [X]不失真点
- [X]项目
- [X]不失真图像
- [X]校准图像
- [X]校准U点
- [X]校准视频
摄像组
- [X]扭曲_点
- [X]不失真点
- [X]项目
- [X]三角化
- [X]重新投影错误
- [X]校准图像
- [X]校准U点
- [X]校准视频
校准对象
- [X]绘图
- [X]检测图像
- [X]检测图像
- [X]检测视频
- [X]获取对象点
- [X]估计姿态
欢迎加入QQ群-->： 979659372
