用于Kinali服务的ARCOR2集成。
arcor2-kinali的Python项目详细描述
阿科尔2峎基那利
变更日志
格式基于Keep a Changelog
[0.9.2]-2020年10月30日
更改
- 对
patch_object_actions的调用添加到示例脚本中。在 - 对
inverse_kinematics方法签名的轻微更改（start_joints和{}现在有默认值）。在
[0.9.1]-2020年10月19日
更改
- ARCOR2依赖项已更新
[0.9.0]-2020年10月16日
更改
- 客户端更新为使用重写的
rest模块。在 - KinaliRobot已为Robot 0.8.0更新（添加了IK/FK方法）。在
- 条形码、机器人和搜索现在有了姿势，而交互和统计则没有。在
固定
- 交互/添加对话框现在返回所选选项。在
- 条形码：已删除过时方法
active_scanners。在
[0.8.0]-2020年9月24日
更改
- 包现在是arcor2 monorepo的一部分。在
- 更新对象类型。在
- 项目
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