adafruit-circuitpython-mpu6050 1.1.3

简介

用于MPU6050 6自由度加速度计和陀螺仪的CircuitPython帮助程序库

依赖关系

此驱动程序依赖于：

• Adafruit CircuitPython
• Bus Device
• Register

请确保CircuitPython文件系统上的所有依赖项都可用。 下载很容易实现 the Adafruit library and driver bundle。在

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统上，比如Raspberry Pi，可以在本地安装驱动程序from PyPI。要为当前用户安装：

pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050

要在系统范围内安装（在某些情况下可能需要这样做）：

要在当前项目的虚拟环境中安装：

mkdir project-name &&cd project-name
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050

使用示例

importtimeimportboardimportbusioimportadafruit_mpu6050i2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)mpu=adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)whileTrue:print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(mpu.acceleration))print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))print("Temperature: %.2f C"%mpu.temperature)print("")time.sleep(1)

贡献

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文件

有关构建库文档的信息，请查看this guide。在