java精确（方位）指南针方向Android 3.2平板电脑

Question

亲爱的程序员/脚本编写者/工程师/其他人：

问题： 我目前正在为安卓3.2平板电脑开发增强现实应用程序，在获取准确的指南针读数方面遇到了一些问题。我需要准确地知道平板电脑所面对的（z）方向，从北方测量。不管是度还是弧度

我目前尝试的是：

1. 我用磁强计和加速计来计算角度。它有一个很大的缺点。如果旋转90度，传感器将测量一个更大或更小的角度。即使我身处远离金属或任何磁性物体的开阔区域。即使是磁偏角也不能解决这个问题

2. 使用陀螺仪将是一种选择。我试着测量转速，并将测量的单位存储到一个变量中，以了解确切的视图方向。不过，似乎有一个因素会导致失真。我发现快速旋转会扭曲精确的方向测量。陀螺仪的漂移没那么麻烦。应用程序检查其他传感器是否有任何移动。如果未检测到，则不会考虑陀螺的旋转变化

3. 旋转向量工作正常。它有一些问题，比如陀螺仪。如果你移动缓慢，突然停下来，它会漂走几秒钟。另一个问题是，根据速度和你转了多少圈，快速旋转是不准确的。（你不想知道当我将平板电脑向各个方向摆动时，我的同事是如何看着我的……）

4. 传感器。方向，没什么好说的。由于某些原因，它已被弃用，因此我不会使用它。互联网上的很多例子都在使用这种传感器，它可能与磁力/加速度计组合是一样的

所以我现在没有主意了。你能帮我头脑风暴/解决方案吗？ 事先谢谢你，你诚挚的，罗兰

• 编辑1： 我愿意提供我尝试过的代码

Answer 1

我总结一下我们的评论：

1. 从这个{a1}可以清楚地看出，手机上的传感器一开始就不是很准确。同样有趣的是this
2. 重要的是，用户要将手机放平，做一个8字形的动作来校准传感器。应用程序可以通过编程方式检查是否有必要进行校准，并通知用户。有关详细信息，请参见此question
3. 为了消除抖动，从传感器获得的值需要通过某种低通滤波器进行滤波。这也是StackOverflow上的问题
4. 获得的方向不是正北。要获得正北，必须使用GeomagneticField